एनकोडर कैसे काम करते हैं

एनकोडर कैसे काम करते हैं

मोटर संचालन के दौरान, वर्तमान, घूर्णी गति और घूर्णन शाफ्ट की परिधि दिशा की सापेक्ष स्थिति जैसे मापदंडों की वास्तविक समय की निगरानी मोटर बॉडी और खींचे जाने वाले उपकरण की स्थिति निर्धारित करती है, और इसके अलावा, वास्तविक समय का नियंत्रण भी करती है। मोटर और उपकरण की परिचालन स्थितियाँ, इस प्रकार कई विशिष्ट कार्यों जैसे सर्वोइंग, गति विनियमन, आदि को साकार करती हैं। यहां, फ्रंट-एंड माप तत्व के रूप में एनकोडर का अनुप्रयोग न केवल माप प्रणाली को बहुत सरल बनाता है, बल्कि सटीक, विश्वसनीय और शक्तिशाली भी बनाता है।

एनकोडर एक रोटरी सेंसर है जो घूमने वाले हिस्सों की स्थिति और विस्थापन को डिजिटल पल्स सिग्नल की एक श्रृंखला में परिवर्तित करता है, जिन्हें उपकरण की ऑपरेटिंग स्थिति को समायोजित करने और बदलने के लिए आदेशों की एक श्रृंखला जारी करने के लिए नियंत्रण प्रणाली द्वारा एकत्र और संसाधित किया जाता है। यदि एनकोडर को गियर बार या स्क्रू स्क्रू के साथ जोड़ा जाता है, तो इसका उपयोग रैखिक चलती भागों की स्थिति और विस्थापन को मापने के लिए भी किया जा सकता है।

एनकोडर का उपयोग किया जाता हैमोटरआउटपुट सिग्नल फीडबैक सिस्टम, माप और नियंत्रण उपकरण। एनकोडर आंतरिक रूप से दो मुख्य भागों, ऑप्टिकल कोड डिस्क और रिसीवर से बना होता है। ऑप्टिकल कोड डिस्क घूमती है और परिणामी ऑप्टिकल पैरामीटर संबंधित विद्युत पैरामीटर में परिवर्तित हो जाते हैं, जो इन्वर्टर में प्रीएम्प्लीफायर और सिग्नल प्रोसेसिंग सिस्टम द्वारा प्रवर्धित होते हैं, और बिजली उपकरणों को चलाने के लिए आउटपुट सिग्नल आउटपुट होते हैं।

आम तौर पर, रोटरी एनकोडर इन्वर्टर निष्पादन इकाई को निर्धारित मूल्य और फीडबैक की तुलना में केवल एक स्पीड सिग्नल वापस भेज सकता है, ताकि मोटर गति को समायोजित किया जा सके।

डिटेक्शन सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर को ऑप्टिकल, चुंबकीय, आगमनात्मक और कैपेसिटिव में विभाजित किया जा सकता है। इसकी स्केल विधि और सिग्नल आउटपुट फॉर्म के अनुसार, वृद्धिशील, निरपेक्ष और हाइब्रिड तीन में विभाजित किया जा सकता है।

वृद्धिशील एनकोडर, इसकी स्थिति शून्य चिह्न से गिने गए दालों की संख्या से निर्धारित होती है; यह विस्थापन को एक आवधिक विद्युत संकेत में परिवर्तित करता है, और फिर इस विद्युत संकेत को दालों की गिनती में परिवर्तित करता है, और दालों की संख्या विस्थापन के आकार को इंगित करती है; पूर्ण एनकोडर की स्थिति आउटपुट कोड के रीडआउट द्वारा निर्धारित की जाती है, और एक सर्कल में प्रत्येक स्थिति के लिए आउटपुट कोड का रीडआउट अद्वितीय होता है, और यह वास्तविक स्थिति के साथ एक-से-एक पत्राचार नहीं खोएगा जब बिजली आपूर्ति काट दी गई है. वृद्धिशील एनकोडर की स्थिति आउटपुट कोड रीडिंग द्वारा निर्धारित की जाती है। इसलिए, बिजली की विफलता के बाद वृद्धिशील एनकोडर को फिर से चालू किया जाता है, और स्थिति रीडिंग चालू होती है; निरपेक्ष एनकोडर की प्रत्येक स्थिति एक निश्चित डिजिटल कोड से मेल खाती है, ताकि इसका संकेत मूल्य केवल माप की शुरुआत और समाप्ति स्थिति से संबंधित हो, और माप की मध्यवर्ती प्रक्रिया से इसका कोई लेना-देना नहीं है।

एनकोडर, मोटर की परिचालन स्थिति के लिए एक सूचना अधिग्रहण तत्व के रूप में, एक यांत्रिक माउंटिंग के माध्यम से मोटर से जुड़ा होता है, जिसके लिए ज्यादातर मामलों में एक एनकोडर धारक और मोटर के लिए एक अंतिम कनेक्शन शाफ्ट को जोड़ने की आवश्यकता होती है। मोटर संचालन और अधिग्रहण प्रणाली के संचालन की प्रभावशीलता और सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, स्पिंडल के साथ एनकोडर समाप्ति शाफ्ट की समाक्षीयता आवश्यकता विनिर्माण प्रक्रिया की कुंजी है।