मोटर पर एनकोडर क्यों लगाया जाना चाहिए? एनकोडर कैसे काम करता है?

मोटर पर एनकोडर क्यों लगाया जाना चाहिए? एनकोडर कैसे काम करता है?

मोटर के संचालन के दौरान, वर्तमान, गति, शाफ्ट की परिधि दिशा की सापेक्ष स्थिति और अन्य मापदंडों की वास्तविक समय की निगरानी, ​​​​मोटर बॉडी और खींचे गए उपकरणों की स्थिति का निर्धारण, और आगे मोटर की संचालन स्थिति को नियंत्रित करना और वास्तविक समय में उपकरण, ताकि सर्वो और गति विनियमन जैसे कई विशिष्ट कार्यों को साकार किया जा सके। यहां, फ्रंट-एंड माप तत्वों के रूप में एनकोडर का उपयोग न केवल माप प्रणाली को सरल बनाता है, बल्कि सटीक, विश्वसनीय और शक्तिशाली भी है।

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एनकोडर एक रोटरी सेंसर है जो घूमने वाले हिस्से की स्थिति और विस्थापन भौतिक मात्रा को डिजिटल पल्स सिग्नल की एक श्रृंखला में परिवर्तित करता है, जिसे नियंत्रण प्रणाली द्वारा एकत्र और संसाधित किया जाता है, और ऑपरेटिंग स्थिति को समायोजित करने और बदलने के लिए निर्देशों की एक श्रृंखला जारी की जाती है। उपकरण का. यदि एनकोडर को गियर स्ट्रिप या स्क्रू के साथ जोड़ा जाता है, तो इसका उपयोग रैखिक गतिशील भाग की भौतिक मात्रा की स्थिति, विस्थापन को मापने के लिए भी किया जा सकता है।

एनकोडर का उपयोग मोटर आउटपुट सिग्नल फीडबैक सिस्टम, माप और नियंत्रण उपकरण में किया जाता है। एनकोडर दो भागों से बना है: ऑप्टिकल कोड डिस्क और रिसीवर, और ऑप्टिकल कोड डिस्क के घूर्णन द्वारा उत्पन्न ऑप्टिकल पैरामीटर को संबंधित विद्युत पैरामीटर में परिवर्तित किया जाता है, और पावर डिवाइस को चलाने वाला सिग्नल पूर्व-प्रवर्धन और सिग्नल के माध्यम से आउटपुट होता है इन्वर्टर में प्रसंस्करण प्रणाली.

सामान्य तौर पर, एक रोटरी एनकोडर केवल एक स्पीड सिग्नल को वापस फीड कर सकता है, इसकी तुलना निर्धारित मूल्य से कर सकता है और इसे वापस इन्वर्टर की एक्चुएटर यूनिट में फीड कर सकता है, जिससे मोटर की गति को समायोजित किया जा सकता है।

पहचान सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर को ऑप्टिकल, चुंबकीय, आगमनात्मक और कैपेसिटिव में विभाजित किया जा सकता है। इसकी स्केल विधि और सिग्नल आउटपुट फॉर्म के अनुसार, इसे तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: वृद्धिशील, निरपेक्ष और संकर।

वृद्धिशील एनकोडर, जिनके बिट्स शून्य चिह्न से गणना की गई दालों की संख्या से निर्धारित किए गए थे; यह विस्थापन को एक आवधिक विद्युत संकेत में परिवर्तित करना है: फिर इस विद्युत संकेत को गिनती पल्स में परिवर्तित करना, और विस्थापन को पल्स की संख्या से व्यक्त करना है; पूर्ण एनकोडर की स्थिति आउटपुट कोड की रीडिंग द्वारा निर्धारित की जाती है, और एक लैप के भीतर प्रत्येक स्थिति में आउटपुट कोड रीडिंग अद्वितीय होती है, और बिजली की आपूर्ति होने पर वास्तविक स्थिति के साथ एक-से-एक पत्राचार खो नहीं जाता है विच्छेदित. इसलिए, वृद्धिशील एनकोडर को बंद कर दिया जाता है और फिर से चालू कर दिया जाता है, और स्थिति रीडिंग चालू हो जाती है; निरपेक्ष एनकोडर की प्रत्येक स्थिति एक निश्चित डिजिटल कोड से मेल खाती है, इसलिए इसका संकेतित मूल्य केवल माप की शुरुआत और अंत की स्थिति से संबंधित है, न कि माप की मध्यवर्ती प्रक्रिया से।

मोटर की परिचालन स्थिति के लिए एक सूचना संग्रह तत्व के रूप में, एनकोडर यांत्रिक स्थापना द्वारा मोटर से जुड़ा होता है, और ज्यादातर मामलों में मोटर में एक एनकोडर धारक और समाप्ति शाफ्ट जोड़ना आवश्यक होता है। मोटर संचालन और अधिग्रहण प्रणाली संचालन की प्रभावशीलता और सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, एनकोडर समाप्ति शाफ्ट और स्पिंडल की समाक्षीयता आवश्यकताएं विनिर्माण प्रक्रिया की कुंजी हैं।